La diócesis de Rafaela fue erigida por el papa Juan XXIII, con la bula Cum Venerabilis el 10 de abril de 1961, separando territorio de la diócesis de Reconquista. Su primer obispo fue Vicente Faustino Zazpe, elegido por el papa Juan XXIII el 12 de junio de 1961, hasta el 26 de octubre de 1968, día en que fue promovido a arzobispo coadjutor de Santa Fe.